Zwierzęta domowe, znane również jako zwierzęta towarzyszące, to gatunki zwierząt, które są hodowane i trzymane przez ludzi w ich domach. Celem posiadania tych zwierząt jest przede wszystkim towarzystwo, a nie koniecznie produkcja dóbr, takich jak mięso czy mleko. Do najpopularniejszych zwierząt domowych należą psy, koty, króliki, chomiki, ptaki, a także ryby.
Zwierzęta te odgrywają ważną rolę w życiu ludzi, często zapewniając emocjonalne wsparcie, bezwarunkową miłość oraz towarzystwo. Opieka nad zwierzętami domowymi wiąże się z odpowiedzialnością za ich zdrowie i dobrostan, co obejmuje zapewnienie właściwej diety, opieki weterynaryjnej oraz zapewnienie odpowiedniego środowiska do życia.
Wielu ludzi decyduje się na posiadanie zwierząt domowych z powodów emocjonalnych, towarzyskich, a także edukacyjnych, ponieważ mogą one nauczyć dzieci empatii i odpowiedzialności. Zwierzęta domowe nadają życiu dodatkowy sens, a ich obecność często przekłada się na poprawę samopoczucia właścicieli.