חיות מחמד הן בעלי חיים שמגודלים בבית או בסביבה ביתית כדי להיות companions לבני אדם. לרוב, חיות מחמד הן סוגים של בעלי חיים שנבחרו בשל תכונות מיוחדות כמו חברותיות, נאמנות או יכולת לספק אהבה וריגוש. דוגמאות נפוצות לחיות מחמד כוללות כלבים, חתולים, אוגרים, ארנבים, ציפורים ודגים. חיות מחמד משמשות לעיתים קרובות כמקור לנחמה, חברה וליווי, ולעיתים גם לתפקודים מיוחדים כמו סיוע לבעלי מוגבלויות. גידול חיות מחמד כרוך בדרך כלל באחריות רבה, כולל דאגה לצרכים הפיזיים והרגשיים שלהן, כמו אוכל, מים, טיפול רפואי ופעילות גופנית.